不二傳動研發(fā)的輕量化雙輸入工業(yè)機(jī)器人回轉(zhuǎn)驅(qū)動

此款驅(qū)動應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上，客戶要求輕量化設(shè)計(jì)，并且雙輸入端，一端電機(jī)控制，一端手動控制，精準(zhǔn)定位，并且回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩側(cè)設(shè)置定位傳感器。

不二傳動設(shè)計(jì)工程師根據(jù)客戶需求，研發(fā)了此款驅(qū)動：外殼及適配法蘭采用鋁合金設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)支承做薄，重量由標(biāo)準(zhǔn)型號的50kg，下降到37kg以內(nèi)，并且保證載荷及輸出扭矩等性能不變。

雙輸入齒輪在回轉(zhuǎn)驅(qū)動中是常見的設(shè)計(jì)，并且在工業(yè)自動化設(shè)備中有很廣泛的應(yīng)用，雙輸入設(shè)計(jì)極大的提高了回轉(zhuǎn)驅(qū)動本身的輸出扭矩，并且能達(dá)到互補(bǔ)消隙的效果，如對稱分布的布局可抵消軸向推力，降低振動及噪音。互為備份，如一個(gè)齒輪意外失效，另一個(gè)仍能維持部分動力，提高整體的容錯(cuò)力。提高嚙合齒數(shù)，是扭矩分布均勻，減少沖擊，降低單齒疲勞風(fēng)險(xiǎn)，更加適合于頻繁起停或頻繁變速。

雙輸出入齒輪的設(shè)計(jì)能顯著提升回轉(zhuǎn)驅(qū)動的承載能力、穩(wěn)定性???，適用于高可靠需求的重載或精密傳動領(lǐng)域。