不二傳動研發(fā)的輕量化雙輸入工業(yè)機器人回轉驅動

此款驅動應用于工業(yè)機器人設備上，客戶要求輕量化設計，并且雙輸入端，一端電機控制，一端手動控制，精準定位，并且回轉驅動兩側設置定位傳感器。

不二傳動設計工程師根據(jù)客戶需求，研發(fā)了此款驅動：外殼及適配法蘭采用鋁合金設計，回轉支承做薄，重量由標準型號的50kg，下降到37kg以內，并且保證載荷及輸出扭矩等性能不變。

雙輸入齒輪在回轉驅動中是常見的設計，并且在工業(yè)自動化設備中有很廣泛的應用，雙輸入設計極大的提高了回轉驅動本身的輸出扭矩，并且能達到互補消隙的效果，如對稱分布的布局可抵消軸向推力，降低振動及噪音?；閭浞?，如一個齒輪意外失效，另一個仍能維持部分動力，提高整體的容錯力。提高嚙合齒數(shù)，是扭矩分布均勻，減少沖擊，降低單齒疲勞風險，更加適合于頻繁起停或頻繁變速。

雙輸出入齒輪的設計能顯著提升回轉驅動的承載能力、穩(wěn)定性???，適用于高可靠需求的重載或精密傳動領域。